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0765-0019
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 ARTICLE VOL 35/3-4 - 2018  - pp.253-276  - doi:10.3166/ts.35.253-276
TITRE
Positionnement visuel binoculaire sous des Milieux non-homogènes, en transformation et fluctuants

TITLE
Binocular visual positioning under inhomogeneous, transforming and fluctuating media

RÉSUMÉ

Cet article vise à divulguer les effets des milieuxanormaux (à savoir des milieuxnonhomogènes, des milieux en transformation et des milieux fluctuants) sur le positionnement de la vision binoculaire. Àcette fin, un nouveau modèle de positionnement visuel binoculaire a été établi pour résoudre leproblème dela transformation et del'hétérogénéité desmilieux. Ensuite, le modèle de nuage a été introduit pour modifier le filtre de Kalman afin de remédier à l'incertitude du positionnement causée par la fluctuation des milieux. Les résultats expérimentaux montrent que l'approche proposée permet de réaliser un positionnement visuel binoculaire précis dans des milieux non-homogènes, en transformation et fluctuants. Les résultatsde la recherchepeuvent promouvoirl’application de la technologie de positionnement par vision.



ABSTRACT

This paper aims to disclosethe effects ofabnormal media (i.e. inhomogeneous media, transforming media and fluctuating media) on binocular vision positioning. For this purpose, a new model of binocular visual positioning was established to solve the media transforming and inhomogeneity. Then, the cloud model was introduced to modify the Kalman filter to tackle the positioning uncertainty caused by media fluctuation. Experimental results show that the proposed approach can realize accurate binocular visual positioning in inhomogeneous, transforming and fluctuating media. The research findings may promote the application of vision positioning technology.



AUTEUR(S)
Song WANG, Yanzhu HU

MOTS-CLÉS
milieux non-homogènes, milieux en transformation, fluctuation des milieu, positionnement visuel binoculaire, incertitude, filtre de Kalman, modèle de nuage.

KEYWORDS
inhomogeneous media, transforming media, media fluctuation, binocular visual positioning, uncertainty, kalman filter, cloud model.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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