ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne
Autres revues >>

Traitement du Signal

0765-0019
Signal, Image, Parole
 

 ARTICLE VOL 31/1-2 - 2014  - pp.57-80  - doi:10.3166/ts.31.57-80
TITRE
Fusion d’informations pour la compréhension de scènes

TITLE
Information fusion for scene understanding

RÉSUMÉ

Cet article traite du problème de la compréhension de scènes routières pour des systèmes d’aide à la conduite. Afin de pouvoir reconnaître le grand nombre d’objets pouvant être présents dans la scène, plusieurs capteurs et algorithmes de classification doivent être utilisés. L’approche proposée est fondée sur la représentation de toutes les informations disponibles au niveau d’une image sur-segmentée. La principale nouveauté de la méthode est sa capacité à inclure de nouvelles classes d’objets ainsi que de nouveaux capteurs ou méthodes de détection. Plusieurs classes comme le sol, la végétation et le ciel sont considérées, ainsi que trois capteurs différents. L’approche est validée sur des données réelles de scènes routières en milieu urbain.



ABSTRACT

This paper addresses the problem of scene understanding for driver assistance systems. In order to recognize the large number of objects that may be found on the road, several sensors and classification algorithms have to be used. The proposed approach is based on the representation of all available information in over-segmented image regions. The main novelty of the framework is its capability to incorporate new classes of objects and to include new sensors or detection methods. Several classes as ground, vegetation or sky are considered, as well as three different sensors. The approach was evaluated on real and publicly available urban driving scene data.



AUTEUR(S)
Philippe XU, Franck DAVOINE, Jean-Baptiste BORDES, Thierry DENŒUX

MOTS-CLÉS
fusion d’informations, compréhension de scènes routières, théorie des fonctions de croyance, véhicules intelligents

KEYWORDS
nformation fusion, traffic scene understanding, theory of belief functions, intelligent vehicles

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 7.5 €
• Non abonné : 15.0 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (7,71 Mo)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
made by WAW Lavoisier