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0765-0019
Signal, Image, Parole
 

 ARTICLE VOL 29/1-2 - 2012  - pp.29-49  - doi:10.3166/ts.29.29-49
TITRE
Mesure de similarité entre sous-parties de nuages de points 2D

TITLE
Similarity measure between parts of 2D point clouds

RÉSUMÉ

Cet article porte sur la caractérisation d’une mesure de similarité entre sous-parties de nuages de points 2D. Cette mesure est définie à partir d’une hypothèse généralement vérifiée sur des nuages de points issus de cas réels : ceux-ci possèdent des groupes de points qui s’organisent en structures linéiques, et qui apparaissent en même temps dans les différents nuages. Après avoir défini des primitives qui permettent une représentation unifiée de ces structures, nous montrons le lien qui existe entre la présence d’une information commune entre sous-nuages et la distribution des relations géométriques entre leurs primitives. Nous donnons alors une mesure de similarité invariante par rotation, ainsi qu’un algorithme permettant de la calculer.



ABSTRACT

This communication focuses on the characterisation of a similarity measure between parts of 2D point clouds. This measure is defined thanks to the use of a general knowledge about real point clouds: they share a large amount of one-dimensional structures. These structures can be represented into a unified manner with a new type of primitives; then, we set the link between the existence of common information between parts of point clouds and the geometric relations of their primitives. Thus, we define a similarity measure that is rotationally invariant, and an algorithm to compute it.



AUTEUR(S)
Christophe PALMANN, Sébastien MAVROMATIS, Jean SEQUEIRA

MOTS-CLÉS
nuages de points, mesure de similarité, recalage, reconnaissance de formes.

KEYWORDS
point clouds, measure of similarity, registration process, pattern recognition.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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